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 　當(dāng)人靠近自動(dòng)門時(shí)， 設(shè)置于門內(nèi)外側(cè)的檢測(cè)裝置（墊開關(guān)、紅外線開關(guān)、光線開關(guān)等）將其檢測(cè)出來，之后，信號(hào)送到控制裝置。控制裝置接到該信號(hào)后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向門的開啟方向—馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速器、皮帶輪、皮帶或鏈條，使門向開啟方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)門接近門擋通過開啟制動(dòng)位置時(shí)，制動(dòng)力作用于馬達(dá)，門減速，其速度變?yōu)樾煨兴俣龋兄灵T擋位置后停止。

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